丰田“智能”再进化！重金入局自动驾驶风口先上道开胃菜

普通的新车试驾是目的明确的，一两款新车，我们针对这些车的外观内饰动力等各方面，在进行深入的驾驶体验后，撰写出新车试驾文章供各位参考。这是绝大多数试驾的惯例。所以在我接到丰田“智能化试驾”的活动邀请的时候，我第一印象想的是，这是丰田的哪款新车？

到了现场我却发现，丰田中国把现售的全部车型全部拉过来了，而这场试驾，也和我们以往的试驾体验，大不相同。而正是在这场和以往都不一样的试驾中，我们对于丰田在智能化和自动驾驶领域的造诣，有了更深刻的理解。

这次试驾体验实际上分为两部分，一个是对丰田主动安全系统中的行人躲避和自动刹车功能的测试，另一个是无人驾驶车的试乘体验。我们先说丰田主动安全系统的两个功能模块。行人躲避其实是一项使用频次极高的功能，设想一下，你开车正常走在车道上，路边有人或非机动车挡路，而你分神没注意到的话，车就有可能撞上路边的行人。

这时候就需要一个避让行人的自动化动作，这项功能其实很多车企都有，但大多数车企在执行这个动作的时候，都是非常生硬地把方向盘往相反方向一拽，不仅车里的驾驶员吓一大跳，有些调校不好的车型，甚至还会出现一把方向从一条车道“修正”到另一条车道的现象。这时候如果另一条车道刚好有车，就很难避免一次不必要碰撞事故的发生了。

丰田是怎么做的呢？在我们的测试车，一台搭载了丰田TSS3.0主动安全系统的雷凌上，当我们以30公里以上的车速，故意逐渐偏离车道往旁边的“行人”撞去的时候，在即将撞到假人的那一刻，我在方向盘上感受到了一个非常温柔的反打力，这股力道很类似于一位有着多年驾驶经验的老司机在遇到这种情况时，轻打方向修正的状态，整个修正过程非常平滑，非常“人类”。

这种平滑的，感知不强的修正，是我对TSS3.0行人躲避系统最为深刻的印象。而在接下来的主动刹车测试中，我们则进一步体验到了丰田在AEB功能上的完善。

AEB测试的流程和其他AEB测试并无太多区别，在我们这项测试中，车辆需要加速到45公里或以上，在不松开油门，不踩刹车的情况下直接“撞向”前方的假车。在实际测试中，我把测试车加速到了时速55公里，在距离假车10米左右，我听到了仪表盘上的警告提示和蜂鸣器的报警。维持速度继续往前冲，大约半秒后我感受到了一次中等偏轻力度的自动刹车，继续保持油门，在第一次自动刹车后半秒，车辆来了一次全力制动，最终车辆以55公里的起始速度，稳稳停定在假车后方。

值得注意的是，在整个测试中，我的脚一直维持着油门开度，没有松油门，更没有任何人工刹车干预。值得注意的是丰田TSS3.0的AEB功能的作动方式。其他车企一般是检测到距离过近，驾驶员没制动动作之后就自动全力刹车，但丰田不一样，在全力刹车之前，它还先给了一脚中等力度的刹车，这一脚刹车其实是为了提醒驾驶员，希望驾驶员接管车辆，但仅仅半秒，在监测到制动踏板没有动作之后，丰田就会自动全力刹车。

最终AEB的整个刹停距离我们尽管受限于条件没有测试，但根据观察，和其他品牌车型的自动刹停距离是接近的。所以相比其他品牌，丰田的AEB的逻辑相当于是提前判断是否需要AEB介入，提前第一次介入AEB，在驾驶者无反馈之后才全力制动。而非简单地:和前车距离到达哪个范畴，驾驶者无响应，自动全力制动的逻辑。相对而言，丰田AEB的逻辑要更加柔和，更不生硬。

在体验完了TSS3.0的两项主动安全功能后，我们分批进行了无人驾驶车的试乘体验，是的，这是一次试乘体验，但印象也足够深刻。我们试乘的车辆如上图所示，是丰田和小马智行联合研发的第一代无人驾驶出租车，基于老款的雷克萨斯混动RX，已经跑了超过10万公里了。

你可能会说，在广州市南沙区，小马的Robotaxi无人驾驶出租车已经投入商业运营服务了，直接打车就是，你们试乘有啥意义？意义在于，商业试乘的Robotaxi无人驾驶车，驾驶位上是坐着一个人的，他不是司机，而是安全员，用于在无人驾驶系统突发状况时能及时接管车辆用的。但我们这次试乘，正如大家在图中所见，整个前排空无一人！是的，这是真真正正的无人驾驶车。我和另一位媒体老师坐在后排，看着空荡荡的前排，其实心里是有点慌的。但很快，这辆无人驾驶车的上路表现，给我们留下了极为深刻的印象。

具体来说，这台无人驾驶车的车技，和大多数开了十几年车的老司机的驾驶风格是非常相似的。无论是转弯变道，还是对于前后车的处理，真的就像一个人类司机一样。我们以往常常觉得，这类无人驾驶车的“车技”肯定都还是新手水平，可能连变个道都得思量再三的那种，但至少我们体验的这台无人驾驶车，你是真的会觉得，如果未来所有道路全都是无人驾驶，没准还真比有人驾驶要安全！

不过吧，非要挑刺的话，我们体验的这台无人驾驶车还是有些不足的。首先是油门控制，这套系统在直路的逻辑是“尽快跟上车流速度”，因此但凡到了直线，它就会控制车辆踩大油门，把速度迅速提上去。这种做法其实也很对，但听着发动机几乎是全力加速发出的怒吼，和人类驾驶员相比，这套系统开车的油耗肯定是要高一截的。

其次，它的变道有点太“文雅”了。当后方车道有车接近但自车完全可以切过去时，人类驾驶员的动作是切线换道，给油拉开和后车车距，干脆利落。但这套系统，会一直跟着前面的慢车，直到左车道的车完成超车后，才会切线变过去，而如果在变线过程中后面又有车高速接近，系统会直接换回原来车道并踩一脚刹车，等后面的第二台车过去，再次尝试变过去。

当然了，正如丰田所介绍的，我们体验的只是第一代的无人驾驶车，而在现场，丰田展示了第二和第三代无人驾驶车产品，这些车全都是已经可以落地路试的车型了。第一代系统尽管还有些不足，但整体表现已经足够出色，这也让我们对第二第三代无人驾驶车，有了更多的想象和期待。

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