小米汽车专利公布：设置参数就能漂移，降低对驾驶员依赖

小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质、芯片”专利近日公布。

该方法包括:当车辆处于漂移模式开启状态时，获取车辆的滑移率等级和转向信息以及当前车速，并确定目标漂移参数，包括目标横摆角速度；根据车辆的当前实际横摆率和目标横摆率确定转向补偿量；根据转向补偿量和转向信息，确定车辆的前轴扭矩、后轮轴扭矩和后轮制动扭矩，从而控制车辆漂移。在漂移过程中，根据转向补偿量和车速控制动力转向电机进行转向补偿。

IT之家了解到，本公开降低了车辆漂移对驾驶员的依赖性，根据不同的转向方向和车速确定不同的漂移参数，从而实现不同的状态漂移。

近日，在小米科技园附近，有网友拍摄到一辆疑似小米汽车，车身涂有迷彩漆。不过从车型上看，它像是一辆轿跑，看起来像是保时捷帕拉梅拉，并且配备了激光雷达。据此前媒体报道，小米首款车内部代号为MS11，或将搭载800V技术和260kW电桥。预计2024年1月正式量产。据悉，第一辆工程车于2022年9月28日下线。

小米汽车项目已落户北京经济开发区，建设了小米汽车总部基地、销售总部和RD总部。将分两期建设年产30万辆整车工厂，其中一期和二期产能分别为15万辆。预计第一辆车将于2024年下线并量产。

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